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    管線(xiàn)內檢測機器人

    發(fā)布時(shí)間:2022-03-27作者:點(diǎn)擊:2452字號:

    1. 采用輪式結構,由直流電機驅動(dòng),可自行切換自動(dòng)行走及遙控模式,適用于內徑100~800 mm各類(lèi)管線(xiàn)

    2. 采用多驅動(dòng)設計,可設6~12根支腿配置緩沖裝置,給予機器人本體的爬行提供足夠的摩擦力。

    3. 采用高精度旋轉編碼器構成閉環(huán)控制回路,實(shí)時(shí)監控里程、速度,監測機器人行走狀態(tài)

    4. 負重能力強,可在機器人本體搭載檢測設備,也可以后方拖拽1~2臺檢測艙、放射源等

     

     

    技術(shù)參數

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    現場(chǎng)照

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    1648699460492142.jpg14_副本.jpg

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